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  • 呼(hū)和浩特安(ān)川關節式機器人(rén) GP8設計

呼(hū)和浩特安(ān)川關節式機器人(rén) GP8設計

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複(fù)定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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